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수리 업무/Control Techniques17

[ UNI1404 -> C200-03400056A ] 구형UNIDRIVE UNI1404(2.2kW)고장으로 Commander C200-03400056 (2.2kW)로 교체작업 Unidrive UNI1404 고장으로 인해 새롭게 대체할 인버터가 필요했습니다. UNI1404(2.2kW 400V)를 사용하던 중에 전원이 들어 오지 않는 고장으로 설비가 세워져있었습니다. UNI1404는 고기능의 AC드라이브이지만 현재 Open Loop 모드의 PID제어를 하는 장비입니다. 장비의 동작 상태만 보면 UNI1404는 오버스팩처럼 보이기도 합니다. UNI1404와 대응되는 고성능 AC드라이브는 M701-03400062A(2.2kW 400V)이지만, 현재의 장비에 꼭 맞는 스팩은 Commander시리즈의 C200-03400056A(2.2kW 400V)로 판단되었습니다. Commander C200은 사용하지 않는 고급기능은 빠진 인버터로 Open Loop모드에서는 뛰어난 PID제어 성능을 갖.. 2022. 7. 27.
[ SP2402 파워모듈 교체 ] 영국 본사 공인 수리센터, 구 EMERSON, Control Tehniques, Unidrive SP, SP2401, SP2402, SP2403, SP2404 공통 최근에는 Unidrive SP Size2 (SP2401, SP2402, SP2403, SP2404)가 고장의뢰가 많이 들어 오는 것 같습니다. SP2402 (7.5kW 400V)가 수리차 입고되었습니다. HF트립 (Hardware Fault)으로 해당 부품의 교체가 필요한 상황입니다. 케이스를 분리하니 Power Module에 분진과 습기의 흔적이 가득했습니다. 파워모듈을 점검하니 고장으로 확인되어서 교체를 해야 했습니다. 새로운 파워모듈을 준비해 장착했습니다. Control Board는 이상이 없어 교체하지 않았으니 데이터 수정이 필요치 않았습니다. 모터를 가동시키면서 드라이브의 데이터와 계측기의 값을 비교하며 이상여부를 판단했습니다. 별 다른 문제는 없어서 수리를 마무리할 수 있었습니다. Contro.. 2022. 7. 13.
[ SP2401 파워모듈 교체 ] 한국 공식서비스센터, Unidrive SP2401, SP2402, SP2403, SP2404 수리, Unidrive SP Manual Download SP2401 (5.5kW 400V)가 수리에 대해 알아 보겠습니다. 전원을 투입해 보니 'it.AC' Trip이 제거되지 않는 상태었습니다. 'it.AC' Trip은 모터 과부하로 Thermal 과부하 적산계가 100% Lavel에 도달했음을 뜻합니다. 그 원인은 1) 기계적인 과부하가 인가됨 2) 모터측 결상 3) Closed Loop일 때 Speed Feedback 신호에 노이즈 과다 4) Closed Loop일 때 기계적 장치의 연결 이상 5) Servo Control일 때 Phase Offset값 부정확 등이 원인일 수 있습니다. 그러나 해당 드라이브는 운전되고 있지 않은 상태에서도 'it.AC' Trip이 발생되는 것으로 보아 하드웨어 문제로 판단되었습니다. 우선 교체가 간단한 Control B.. 2022. 6. 22.
[ SP2402 냉각 FAN 교체 ] Unidrive SP, SP2401 (5.5kW), 2402 (7.5kW), SP2403 (11kW), SP2404 (15kW) 공통 SP2402 Control Assembly교체 및 FAN교체에 대해 알아 보겠습니다. Unidrive SP2402 (7.5kW 400V)는 HF Trip과 온도Trip이 발생했습니다. 우선 고장난 Control Assembly를 철거하고 새로운 Control Assembly를 준비했습니다. FAN을 보니 분진이 많이 쌓여 있었습니다 FAN을 탈거해 손으로 돌려 보니 돌아가지 않았습니다. 분진이 베어링에 침투해서 고장이 발생한 것으로 보입니다. 새로운 FAN을 준비했습니다. 새로운 Control Assembly와 새로운 FAN으로 교체했습니다. Control Assembly와 FAN은 SP2401, SP2402, SP2403, SP2404와 공용으로 사용할 수 있습니다. 사용하던 Control Board에.. 2022. 6. 15.
[ M701-04400150A 현장수리 ] 공인 서비스센터, Unidrive M701-044 00150 A (5.5kW), 매뉴얼 다운로드, Manual Down M701-04400150A (5.5kW 400V)를 사용하는 공장에서 ' Current Offset.1' 트립이 발생해서 현장방문 요청을 받았습니다. 방문 당시에도 트립이 발생한 상태였고 RESET버튼을 눌러도 해제가 되지 않았습니다. 전원을 차단한 후 완전방전될 때 까지 10분정도 기다린 후 전원을 재투입을 해도 마찬가지 였습니다. 옵션모듈은 사용하지 않고 있어서 Control Board의 가능성이 높았습니다. 고장난 Control Board에서 파라미터를 Back-up 받고 새로 준비한 Control Board로 교체작업을 했습니다. Board교체 후 전원을 투입하니 정상 상태로 돌아왔습니다. Back-up 받아 두었던 파라미터로 세팅을 하고 모터를 가동하면서 이상여부를 점검한 후 작업을 마무리했습니.. 2022. 6. 8.
[SP4403 인버터 수리] 공인 서비스센터, Unidrive SP 매뉴얼, SP4401, SP4402, SP4403, EMERSON, Control Techniques SP4403(45kW 400V) AC Drive의 수리에 대해 알아 보겠습니다. SP4403 (45kW)은 Frame size4에 해당하며 SP4401 (30kW), SP4402 (35kW)와 같은 외형을 가지고 있습니다. 흰색 케이스가 아이보리색으로 바뀔 만큼의 오랫동안 사용한 것으로 보여집니다. 케이스를 열어 보니 금속성 분진이 두텁게 쌓여 있었습니다. 자성을 가진 드라이브를 갖대 대니 금속가루가 달라 붙는 것을 볼 수 있습니다. 이런 금속성 분진은 인버터에 치명적인 고장을 발생시킵니다. SP4403에 380Vac 전원을 투입하면 항시 540Vdc 정도 콘덴서에 충전되게됩니다. 고압의 회로에 금속가루가 쌓이면 절연이 파괴되어 민감한 전자소자들의 파손으로 이어집니다. 인버터를 오랫동안 고장없이 사용하려.. 2022. 5. 25.
[ SP1403-KM 수리 ] 한국 공인서비스센터, Unidrive SP, 칼마이어 Kral Mayer 빔드라이브 수리, SP1403-KM 파워모듈 교체 SP1403-KM Drive가 수리차 입고되었습니다. SP1403뒤에 'KM'이 붙는 모델은 Karl Mayer용 Drive를 뜻합니다. 입고 당시 Control케이스는 이미 파손되어 있었고, SM-Universal Encoder Plus는 케이스가 없는 상태었습니다. 점검을 해보니 Control Board에도 문제가 있어서 Control케이스와 Control Board가 일체형인 Control Assembly를 준비해서 교체했습니다. SM-Universal Encoder Plus케이스도 구해서 결합을 했습니다. 고장난 Control Board에서 미리 Back-up해 둔 데이터로 재설정한 후 드라이브를 점검했습니다 모터를 가동하면서 모터의 운전상태와 드라이브에 표시되는 데이터, 계측기를 통해 정상임을 .. 2022. 5. 18.
[ SP1404 파워모듈 교체 ] 한국 공인서비스센터, Unidrive SP1401, SP1402, SP1403, SP1404, SP1405, SP1406 수리센터 Unidrive SP1401 (0.75kW 400V) 수리에 대해 알아 보겠습니다. 수리차 입고된 SP1404 인버터를 점검하니 파워모듈에 문제가 있는 것으로 파악되어 케이스를 분리했습니다. 꽤 오랫동안 이 일을 해오고 있지만 이렇게 분진이 두껍게 쌓여 있는 상태는 흔치 않은 상황이였습니다. 모터를 정밀하게 제어하는 목적으로 사용되는 고급Drive인데 관리가 안되어 있는 것이 안타깝습니다. 파워모듈을 탈거해서 보니 더욱 심각합니다. 파워모듈의 회로는 물론이고 히터싱크에도 분진이 가득합니다. 이런 분진은 미세한 금속가루입니다. 인버터는 380Vac 전원을 인가해 주면 537Vdc가 콘덴서에 충전된 상태로 있게 됩니다. 콘덴서의 고전압이 도전체 역할을 하는 금속가루로 흘러 전자회로에 영향을 주게됩니다. 평상.. 2022. 5. 11.
[ UNI2403 수리 ] UNIDRIVE 한국 공인수리센터, UNI2401, UNI2402, UNI2403, Power Module, Case 교체, UNIDRIVE MANUAL DOWNLOAD 유니드라이브가 수리차 입고되었습니다 UNIDRIVE size2 입니다 UNIDRIVE size2는 UNI2401 (5.5kW), UNI2402 (7.5kW), UNI2403 (11kW) 3가지 용량으로 구성되어 있습니다 그 중에서 UNI2403 (11kW 400V)는 가장 큰 용량입니다 정격 출력 전류는 25A입니다 size2 모델들의 전류용량은 아래의 표를 참고하세요 오늘 은 파손된 케이스와 다 타버린 Power Module 교체작업입니다 고장난 Power Board을 탈거 했습니다 장상 작동하는 Power Module을 준비해서 교체했습니다 Case도 새것으로 교체했습니다 Control Board는 문제가 없어 그대로 사용했습니다 Control Board의 교체가 필요한 경우에는 기존 DATA를 백업.. 2022. 3. 30.
[ M400 11kW 적용사례 ] UNI2403 (11kW) 고장으로 대체품인 Unidrive M400-05400270A (11kW)로 개조, M400 매뉴얼 다운로드 고장난 UNI2403 (11kW)의 대체품으로 M400-05400270A (11kW)을 사용하게 되었습니다 Unidrive Classic UNI2403은 고기능 AC Drive로 Program Option Module UD70과 함께 사용하고 있는 시스템입니다 여러 대의 모터가 연동으로 제어되는 시스템인데 Feedback을 사용하지 않는 Open Loop모드로 사용되고 있었습니다 UD70에는 'DPL Toolkit'으로 짜여진 Program이 작동하고 있습니다 Program 내용은 안전을 위한 사전 경고와 미세조정, 통신 프로토콜등으로 구성되어 있었습니다 UD70의 또 다른 기능으로는 RS232C 통신을 사용해 드라이브의 운전데이터를 PLC에 전달하는 용도로 사용되었습니다 그러나 이런 기능들은 보조적인 .. 2022. 3. 16.
[ SP2401 Power Module, Case 교체 ] 한국 공인수리센터, SP2401, SP2402, SP2403, SP2404, Unidrive SP Manual Download SP2401 Power Module 고장으로 수리차 입고되었습니다 오래된 Control Case도 먼저 교체했습니다 왼쪽은 탈거한 고장난 SP2401 Power Module이고, 오른쪽은 새 Power Module입니다 고장난 Module의 파워커넥 주변에는 검게 그을인 모습을 볼 수 있습니다 Power Module 뒷면입니다 왼쪽의 고장난 Module을 자세히 보면 습기 자국을 볼 수 있습니다 고전압 회로로 구성된 Inverter의 Power Module이 습기와 금속분진에 취약하기 때문에 사용환경이 대단히 중요합니다 참고로 380Vac를 입력 전원으로 사용할 경우 537Vdc가 항시 콘덴서에 충전되게됩니다 그러니 습기와 분진에 대한 보호가 매우 중요홥니다 또 주의를 해야 할 것은 전원을 차단 후 10.. 2022. 3. 2.
[ UNI2402 7.5kW 파워모듈 교체 ] 공인 서비스센터, EMERSON UNIDRIVE, UNI2401 (5.5kW), UNI2402 (7.5kW), UNI2403 (11kW) 구, EMERSON UNI2402 수리를 진행했습니다 UNI2402는 UNIDRIVE 1세대 모델로 아직 많은 산업현장에서 사용 중에 있습니다 UNIDRIVE는 20년 전의 인버터라는 것 믿기지 않을 만큼 High Performance 인버터입니다 파라미터의 변경만으로 Open Loop, Closed Loop, Servo Control 모드가 변경됩니다 엔코더 Feedback 포트를 기본으로 내장하고 있어 어떤 옵션모듈도 필요치 않고 모드를 변경할 수 있습니다 UNIDRIVE의 탁월한 점점은 PID제어 (특히 선재기계에 특화), Torque제어 (Open Loop에서도 높은 성능 발휘)를 꼽을 수 있습니다 400V 기준의 UNI2402는 380~480Vac 입력을 받을 수 있습니다 UNIDRIVE Siz.. 2022. 1. 19.

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