구, EMERSON UNI2402 수리를 진행했습니다
UNI2402는 UNIDRIVE 1세대 모델로 아직 많은 산업현장에서 사용 중에 있습니다
UNIDRIVE는 20년 전의 인버터라는 것 믿기지 않을 만큼 High Performance 인버터입니다
파라미터의 변경만으로 Open Loop, Closed Loop, Servo Control 모드가 변경됩니다
엔코더 Feedback 포트를 기본으로 내장하고 있어 어떤 옵션모듈도 필요치 않고 모드를 변경할 수 있습니다
UNIDRIVE의 탁월한 점점은 PID제어 (특히 선재기계에 특화), Torque제어 (Open Loop에서도 높은 성능 발휘)를 꼽을 수 있습니다
400V 기준의 UNI2402는 380~480Vac 입력을 받을 수 있습니다
UNIDRIVE Size2 모델의 외형은 사진과 같습니다
UNIDRIVE Size2는 UNI2401 (5.5kW), UNI2402 (7.5kW), UNI2403 (11kW) 이렇게 3가지 용량이 있습니다
수리의뢰 받은 UNI2402는 Power Module의 고장으로 교체가 필요했습니다
정상작동하는 Power Module로 교체를 완료하고 테스트를 거쳐 현장에 재설치되었습니다
UD53(Resolver)옵션과 UD70(Program)옵션을 함께 사용하고 있는 설비입니다
현장에서도 정상작동하는 것을 확인하고 작업을 마무리했습니다
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